助力楚天科技,助力中国疫苗事业发展

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

截止到2021年1月4日,

以色列的新冠疫苗接种比例领先全球达到12.04%,

美国接种比例已超过总人口的1.32%,

而中国的接种比例仅为0.32%......

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

       

       楚天科技根据未来疫苗需求形势,前瞻性的提出:给机器人装上眼睛,快速的将杂乱无章的疫苗针剂挑选出来、整理好,排列到目标生产线上进行包装。楚天科技对此项目非常重视,在曾凡云总裁的率领下,在项目、技术、生产、采购等部门的协同下,生产线快速建设完成。

 

       这个项目的难度极大,极具挑战性,为此楚天科技邀请了包括ABB在内的众多机器人厂商进行联合攻关。该项目的难度在于:     

1、疫苗来料无序、重叠、易滚动,识别速度和精度要求非常高,机器人不好抓取;

2、疫苗针剂直径小、易碎,机器人操作不当易损坏疫苗针剂;

3、楚天科技要求的抓取速度高,这个要求的抓取速度非常难以实现;

4、要求多台机器人协同工作,匹配传送带的速度也非常重要;

5、工作量大、交付时间紧。

       由于项目综合难度太大,众多机器人厂商先后退出此项目。但深拓人的精神就是不怕苦、不怕难,不轻言放弃。在技术总监余雪昆的带领下,深拓的专业团队针对难点建立课题,逐一分析并提出对应的解决方案,在深拓机器人实验室内不分昼夜的进行反复实验。

 

       在OMRON的支持下,根据针剂特性,对相机、镜头、光源等视觉系统与机器人抓放动作进行协同优化,经过几十个昼夜几百次实验,不断的发现问题,不断的推倒重来自我否定,不断提出新的方案进行测试,最终我们攻克了一个又一个技术难题,总结出了自己的方案和数据。这些方案和数据得到了楚天科技的认可,同意进行生产环境测试,双方经过沟通确定了:先实现功能,再上速度,再提精度的测试方案。

 

在泡罩机、理料机器人与装盒机组成的联合生产线上,任何一个问题或差错都会导致实验失败,这个时候最考验团队的协作精神,两个团队紧密团结只有协同没有抱怨,经过了一个又一个不眠之夜,调试终于成功。
 

 

      

        在30分钟内跑出了6657盒的好成绩,现场一片欢呼,生产效率和质量达到楚天科技的设计要求,顺利通过了楚天内部严格的质检,使最终用户疫苗生产厂商非常满意。

 

 

 

随后,我们与楚天科技一起,辗转前往全国各地进行交付调试并陪产,为中国疫苗的产能放量做出了贡献。

截止2021年7月7日,中国已累计接种新冠疫苗超过13.4亿剂。

 

电话号码:0731-89702895

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